LEGO

Všechny svoje alespoň trochu povedené výtvory jsem pro přehlednost roztřídil do následujících tabulek podle roku vzniku. Recenze a popisy týkající se stavebnic LEGO najdete mimo tabulky. Nutno dodat, že v současné době už nejsou příliš aktuální, protože například Mindstorms NXT bylo nahrazeno verzí 2.0. Obě verze ale mají hodně společného.

27.4.2010 - Přibližně už rok se věnuji spíše elektronice a nyní hlavně Arduinu Duemilanove, takže zde moc novinek nepřibyde. Navštivte spíše sekci Elektro a robotika.

Rok 2010

Vlácky s nádražím

Vláčky s nádražím

Po dlouhé dobe jsem zase složil kolejište a vyzkoušel v praxi nádraží se semaforem, které zatím bylo většinou jen schované ve skříni.

Rok 2009

Laserová závora

Laserová závora

Pokus s laserovým modulem, aneb za málo peněz hodně muziky

LEGO Mindstorms NXT joystick

Joystick

Moje první praktické využití potenciometrů jako senzorů pro Mindstorms.

Sada pro řízení vlaku na trati

Elektronika pro řízení vlaků

Dokončil jsem nádraží a pustil jsem se do výroby systému, který bude ovládat jízdu vlaků na trati.

Potenciometr připojený jako senzor k RCX

Výroba vlastních senzorů

Nebudeme se omezovat jen na to, co se dá za nekřesťanské peníze koupit, máme přece hlavu a šikovné ruce, takže si můžeme něco zkusit vyrobit.

Nádraží

Nádraží

Když už jsem věnoval tolik času vylepšování vlaků, postavil jsem k nim také malou krajinku s nádražím.

Mindstorms NXT Novinky

Od doby, kdy jsem napsal popis LEGO Mindstorms NXT, už uplynulo dost času a tak bych rád upozornil na novinky v této oblasti. (Naposledy aktualizováno 4.3.2009)

Rok 2008

Osvětlený LEGO vlak

Osvětlení LEGO vlaků

Protože originální žárovky za moc nestojí, vybavil jsem své vlaky komplet novým osvětlením z LED diod.

Panzerkampfwagen VI Tiger

Panzerkampfwagen VI Tiger

Model německého tanku z druhé světové války. Pohon zajišťují Power Functions prvky ze stavebnice 8275 Buldozer.

Prázdninové středisko

Prázdninové středisko

Oddechový model s prázdninovou tématikou

LEGO Nakladač Bobcat

Bobcat

Model známého nakladače firmy Bobcat. Použil jsem elektronické díly z Mindstorms NXT, obohacené o pneumatické ovládání některých funkcí.

P1050157.JPG (563864 bytes)

Motor na stlačený vzduch

Jednoválcová stolní verze motoru, který pohání i můj automobil na stlačený vzduch (viz níže). K postavení samotného motoru jsem použil pouze standardní LEGO pneumatické díly.

Buldozer 8275

Moje dojmy ze stavebnice, která obsahuje nové Power Functions prvky
a je momentálně asi tím nejzajímavějším, co LEGO Technic nabízí.

Buldozer 8275 Buldozer 8275

Rok 2007

P1030413.JPG (570920 bytes)

Horská dráha

Tak trochu podivuhodný modýlek, ale myslím, že zajímavý

NXT_jerab_1.JPG (480470 bytes)

Pojízdný jeřáb

Jeřáb - moje oblíbené téma modelů, tentokrát trochu jinak, pojízdný a jeho srdcem je Mindstorms NXT

P1030200.JPG (338083 bytes)

Vlaky (2)

Rozšířené kolejiště pro LEGO vláčky (původní najdete zde). Přibyla jedna vlaková souprava a pár kousků kolejí

Plotter 1.jpg (425801 bytes)

Plotter

Dokáže kreslit jednoduché geometrické útvary složené z přímek podle programu. Problémem jsou oblouky, ty nezvládá.

NXT Robot 7.jpg (720562 bytes)

NXT Robot

Pro jeho vzhled posloužil jako inspirace film "Číslo 5 žije". Nemá žádnou přesnou funkci - je spíš jen tak pro radost, má nezávislý pohon levé a pravé dvojice pásů, takže umí jezdit dopředu, dozadu a zatáčet. Do pravé ruky dokáže uchopit menší předměty.

roboDNA Dashboard Designer 2007

Zajímavý program pro přímé ovládání NXT robotů například přes BlueTooth

Dashboard.gif (124786 bytes)

Rok 2006 a starší

Dnes už archivní výtvory, které pochází z období první verze mých stránek. Zejména u nejstarších exemplářů pokulhává jak kvalita fotek, tak i dokumentace. Nicméně každý nějak začínal a proto je tady nechávám.

Vlaky 1.JPG (422947 bytes)

Vlaky

Kolejiště se dvěmi vlakovými soupravami (lokomotiva Santa Fe se dvěma vagony a nákladní vlak 4512).

Tank 1.JPG (455677 bytes)

Tank

Výborná pohyblivost jako u skutečného tanku je samozřejmostí - jízda dopředu, dozadu, zatáčení, otáčení na místě. Funguje také otáčení věže.

Jerab 5.jpg (625302 bytes)

Jeřáb

Se třemi ovládanými funkcemi: otáčení ramene vlevo, vpravo, pojezd kočky po rameni dopředu, dozadu a zvedání nákladu. K uchycení nákladu slouží malý magnet.

P1000886.JPG (296596 bytes)

Funkční sprcha

Že LEGO a voda nejdou příliš dohromady? Taky jsem si to dlouho myslel, než mě napadlo využít pneumatické díly tak trochu jinak.

Auto_na_vzduch_1.jpg (378598 bytes)

Auto na stlačený vzduch

Auto je poháněno dvouválcovým motorem na stlačený vzduch (Podívejte se také na Samostatný motor).

telegraf_1.jpg (396293 bytes)

Telegraf

Skládá se z přijímače a vysílače, oba dva obsahují LEGO mikropočítač RCX. Přenos zpráv probíhá pomocí IR portů.

pruzkumnik 1.JPG (373777 bytes)

Průzkumné vozítko

Průzkumné vozítko se dvěma RCX vybavené malou bezdrátovou kamerou.

Pneumaticka ruka 1.JPG (396035 bytes)

Pneumatická ruka

Nádobí za vás sice neumyje, ale člověk si docela vyhraje. Jak jste poznali z názvu, pohon zajišťuje stlačený vzduch.

Popis stavebnice Mindstorms NXT 8578

Stavba a programování robotů z LEGO kostek! Nástupce staršího Robotics Invention System